ربات‌های کمی وجود دارند که به ظرافت Stickybot، مارمولک رباتیک دانشگاه استنفورد، طراحی شده باشند. این ربات الهام گرفته شده از طبیعت،
تمام روش‌های استفاده از پنجه‌های پا را توسعه داده است به طوری که نسل اول پنجه چسبنده‌ی مارمولک به حساب می‌آید. مارمولک‌ها به
وسیله‌ی نیروهای “ون در والس” (van der Waals: فیزیکدان هلندی) تولید شده مابین الیاف‌های کوچک پنجه‌های آن‌ها و هر سطحی که بر رویش
قرار دارند، می‌توانند به آن سطح بچسبند: این چسبندگی به همان مفهوم چسبندگی یک چسب مایع یا نوار چسب نیست؛ بلکه یک جاذبه
مولکولی می‌باشد که بر روی بخش‌های صاف سطوح کار می‌کند و می‌تواند بارها و بارها مورد استفاده قرار گیرد.
این مورد ممکن است برای چیزهایی به غیر از ربات نیز مفید باشد و به نظر می‌رسد که پنجه‌های مارمولکی مصنوعی با ماده جدید Geckskin که
فوق العاده قدرتمند و با قابلیت استفاده مجدد (برای چسبیدن و رها شدن آسان از سطوح) است، به زودی به یک رویکرد اساسی در علم رباتیک
تبدیل شوند.
در حالی که محققان رباتیک برای مدتی قادر به الگوبرداری اصولی از پنجه‌های مارمولک بوده‌اند، اما چیزهای بیشتری وجود داشت که خود
مارمولک‌ها در کنار ماده پنجه‌هایشان، برای آن موارد نیز تلاش می کردند؛ به خاطر پیوند مولکولی، این ماده به هر چیزی می‌چسبد که این یعنی
مارمولک‌ها زمان زیادی را در تلاش برای تمیز نگهداشتن پنجه‌های خود صرف می‌کنند.
همچنین در حالی که موهای نانوسکوپیک (بسیار ریز) پاهای مارمولک‌ها به هر چیزی که تماس پیدا کند می‌چسبد، لازم است که پاها در امتداد
بسیار نزدیکی با سطح قرار داشته باشند. مارمولک‌ها این اتفاق را با پنجه‌های نرم و فوق‌العاده انعطاف پذیر خود ایجاد می‌کنند، اما ما قادر نیستیم
که این حالت را به همین خوبی در ربات‌ها به وجود آوریم. تصویر زیر نشان می‌دهد که یک مارمولک رباتیک (نسل سوم از Stickybot) به سطحی
شیشه‌ای چسبیده و اگر به دقت به آن نگاه کنید، خواهید دید که تمام سطح پا به شیشه نچسبیده است.
Geckskin که در دانشگاه ماساچوست امهرست توسعه یافته است، بدون الگوبرداری مستقیم از طبیعتِ مواد پنجه مارمولک و با استفاده از یک نوع
“چسبندگی پارچه‌ای” مبتنی بر الیاف‌های گسترده‌تر به جای موهای کوچک‌تری که مارمولک‌ها دارند، بسیاری از این مشکلات را حل کرده است.
Geckskin قادر خواهد بود که به هر چیز نه‌چندان صافی بچسبد که شامل سطوح شیشه‌ای، فلزی، دیوار گچی و چوبی میشود و حتی بر روی
سطح‌های کمی خمیده نیز کار می‌کند.
مزیت بزرگ Geckskin (علاوه بر نیرویی که می‌تواند تحمل کند) این است که به نحو بسیار آسانی خود را از سطوح جدا می‌کند. مانند پنجه‌های
مارمولک، Geckskin نیز نیرو را در یک جهت خاص به منظور چسبیدن اعمال می‌کند: در حالی که نیروی وزن، آن را به سمت پایین می‌کشد، این ربات
همچنان به سطح می‌چسبد، اما حذف نیروی وزن و کشیدن به سمت بالا، آن را به راحتی از سطح جدا خواهد کرد. برای اینکه به بهترین نحو کار
کند، شما مجبورید که با یک ابزار، نیروی بسیار محکمی را بر روی Geckskin به سمت سطح وارد نمایید، اما این موضوع، راحتی یا سودمندی این
ماده را خیلی کاهش نمی‌دهد.
محققان رباتی ساختند که احساسات و هیجانات انسانی را تقلید می‌کند 