ساختار پروژه هاي روبوتيك و مكاترونيك

نقطه شروع ما دراين بحث اين ايده است كه روبوتها و وسايل مكاترونيكي ماشين

هايي هستند كه تركيبي از الكترونيك و مكانيك را استفاده مي كنند و براي انجام

وظايفي كه معمولاً توسط انسانها صورت مي گيرند، به وجود آمده اند. با استفاده از

 اين فرض اساسي مي توانيم وظايف اصلي را به صورت بلوكهاي مجزا در

نظربگيريم .

تركيبي از علم مهندسي مكانيك و مهندسي كنترل سيستم مي‌باشد. در حقيقت

توسط اين علم مي‌توان سيستمهاي مكانيكي را به صورت هوشمند درآورد. نهايت

علم مكاترونيك را مي‌توان در رباتها مشاهده كرد. سيستمهاي ترمز ABS در اتومبيل،

 دستگاههاي CNC و كليه سيستمهاي اتوماسيون را مي‌توان از نمونه‌هاي بارز اين

علم دانست. مکاترونیک چنانکه از نامش بر می¬آید ترکیبی از سه علم مکانیک،

الکترونیک و کامپیوتر است. این علم تازه و جوان کاربردهای بسیاری در صنعت پیدا

کرده و از جمله زمینه های علمی جدید و گسترده در پیش روی بشر است. اهمیت

آن از آن جهت است که این علم ابزار کنترل در کلیه زمینه های صنعتی و نظامی

میباشد. چگونگی استفاده از سنسورها و کنترل اجزای مکانیکی توسط

مدارهای الکترونیکی و کامپیوتر در این علم مورد بحث و بررسی قرار می گیرد.

بقیه در ادامه مطلب.....