علم مکاترونیک

تركيبي از علم مهندسي مكانيك و مهندسي كنترل سيستم مي‌باشد. در حقيقت

توسط اين علم مي‌توان سيستمهاي مكانيكي را به صورت هوشمند درآورد. نهايت

علم مكاترونيك را مي‌توان در رباتها مشاهده كرد. سيستمهاي ترمز ABS در اتومبيل،

 دستگاههاي CNC و كليه سيستمهاي اتوماسيون را مي‌توان از نمونه‌هاي بارز اين

علم دانست. مکاترونیک چنانکه از نامش بر می¬آید ترکیبی از سه علم مکانیک،

الکترونیک و کامپیوتر است. این علم تازه و جوان کاربردهای بسیاری در صنعت پیدا

کرده و از جمله زمینه های علمی جدید و گسترده در پیش روی بشر است. اهمیت

آن از آن جهت است که این علم ابزار کنترل در کلیه زمینه های صنعتی و نظامی

می¬باشد. چگونگی استفاده از سنسورها و کنترل اجزای مکانیکی توسط

مدارهای الکترونیکی و کامپیوتر در این علم مورد بحث و بررسی قرار می گیرد.

مکاترونیک مسلما علم جدیدی نیست . مکاترونیک شامل چهار علم مهندسی ,

مکانیک , الکترونیک , کامپیوتر(نرم افزار) و کنترل است. البته گاهی , کنترل را

بخشی بدیهی از سه قسمت دیگر فرض میکنند. با تعریفی که ارائه شد , میتوان

به راحتی مقوله هایی همانند رباتیک , اتوماسیون صنعتی , الکترومکانیک و غیرهرا

در حوزه مکاترونیک جای داد.

همانطور که ملاحظه میشود احاطه به این علم به معنای احاطه به چهار علم

مهندسی است لذا با سالها تحقیق و مطالعه نیز به سختی میتوان ادعای احاطه

به این علم را داشت.

مطالعه این علم عموما در دو راستا دنبال میشود:

الف: بدلیل اینکه در پروژه های بزرگ , متخصصان مکاترونیک عموما به عنوان

واسطی میان چند تیم تخصصی که هریک در یکی از قسمت چهار مقوله مکاترونیک

 کارشناس میباشند , عمل میکنند , گاهی در بررسی این علم جنبه آشنایی فرد با

 چهار بخش مهندسی مکاترونیک , بدیهی فرض شده و از دید مدیریت پروژه های

مکاترونیکی بحث دنبال می شود. به عنوان مثال با تقسیم بندی های شناختی ,

 مانند طرح ماژولهای مکاترونیکی و بررسی نحوه ارتباط آنها با هم , سعی در یافتن

 بهترین راه حل صرف میگردد.

ب: در این مقوله بیشتر به فراگیری قسمتهای مهم علوم طرح شده پرداخته میشود

 و با ارائه اطلاعات اصلی و پایه , دانشجو این امکان را مییابد تا با برخورد به موارد

تخصصی تر , تحقیق و مطالعه را در آن مقوله ادامه دهد.

بدین ترتیب یک مهندس مکاترونیک باید با توجه به نیاز اجتماع و صنعت ,مطالعه و

تحقیق را بی وقفه ادامه دهد. بعنوان مثال خیل تولیدات میکروالکترونیکی و

پکیجهای میکروپروسسوری , سنسورهای گوناگون که روز به روزمتحول شده و انواع

 جدید تری از آنها , مانند محصولات شرکت ATMEL , به بازار ارائه میشود, امکان

فراگیری آکادمیک را محدود نموده است و فراگیری طرز کار و طراحی با آنها نیاز به

تحقیق فردی و مستمر فرد دارد.

تعاريف بسياري براي مكاترونيك ارائه شده است. ايده اصلي اين علم، كاربرد

تلفيقي مؤثر از مكانيك، الكترنيك و تكنولوژي كامپيوتر براي توليد محصولات يا

سيستم هاي پيشرفته است. از اين رو مكاترونيك زيرمجموعه علم سايبرنتيك به

شمار مي رود.