محققان کشورمان موفق به ساخت یک ربات با ویژگیهای رفتاری و حرکتی شبیه به انسان شدند
حسین ذبیحی خیبری، یکی ازسازندگان این ربات که درباره ویژگیهای منحصر به فرد آن با خبرنگار علمی خبرگزاری دانشجویان ایران (ایسنا) سخن میگفت توضیح داد:
محققان کشورمان موفق به ساخت یک ربات با ویژگیهای رفتاری و حرکتی شبیه به انسان شدند
حسین ذبیحی خیبری، یکی ازسازندگان این ربات که درباره ویژگیهای منحصر به فرد آن با خبرنگار علمی خبرگزاری دانشجویان ایران (ایسنا) سخن میگفت توضیح داد:
ربات جاروکش Limbo تمام انرژی مورد نیاز خود را از زباله و باکتریهایی که از کف منزل جمع آوری می کند، تأمین می کند
سنسورها قطعاتی متشکل از ابزارهای لامسهای الکتریکی یا نوری هستند که در کنار سایر
عناصر الکترونیکی ایفای نقش میکنند. وظیفه این المانها کسب اطلاعاتی از موقعیت و
شرایط محیطی مانند نور و گرما و هدفهای موجود در محیط میباشد.
بقیه در ادامه مطلب....
الگوریتمی جدید برای کوادکوپترها تا بتوانند با ۳ ملخ یا کمتر، به پرواز خود ادامه دهند
برای دیدن مطالب مربوط به کوادکوپترها به ادامه مطلب بروید....
هنگام انتخاب موتور باید به چه چیز هایی توجه داشت:
1- دردست بودن منبع تغذیه
2- شرط یا عوامل راه اندازی
بقیه در ادامه مطلب....
در یک دسته بندی کلی موتورها به انواع زیر تقسیم میشوند:
• موتور DC
• موتور AC
• موتور پلهای (Stepper motor)
. موتور خطی
بقیه در ادامه مطلب:
در بعضی از مواقع ربات شما علاوه بر حرکت در یک محیط باید توانایی انجام یک
فعالیت فیزیک خاص را نیز داشته باشد. به عنوان مثال وزنه ای را جابجا کند یا
شئی را سوراخ کند و یا به یک جسم ضربه بزند. در این مواقع علاوه بر اینکه شما
نیاز به یک سیستم حرکتی مناسب دارید، باید برای ساخت قسمت مکانیکی ربات
خود وقت بیشتری صرف نمایید....
بقیه در ادامه مطلب....
دو نوع از هوش مصنوعي براي كاربرد در پروژه هاي روبوتيك و مكاترونيك مناسب ميباشند:
۱.هوش نرم افزاري:
۲.هوش سخت افزاري:
بقیه در ادامه مطلب....
ساختار پروژه هاي روبوتيك و مكاترونيك
نقطه شروع ما دراين بحث اين ايده است كه روبوتها و وسايل مكاترونيكي ماشين
هايي هستند كه تركيبي از الكترونيك و مكانيك را استفاده مي كنند و براي انجام
وظايفي كه معمولاً توسط انسانها صورت مي گيرند، به وجود آمده اند. با استفاده از
اين فرض اساسي مي توانيم وظايف اصلي را به صورت بلوكهاي مجزا در
نظربگيريم .
بقیه در ادامه مطلب....
مسابقات به صورت گروهی آغاز شده و پس از آن به صورت تک حذفی ادامه پیدا می کند.
در پایان تیم های اول و دوم مشخص گردیده و جوایزی به رسم یادبود به آنها اعطا میگردد.
بقیه در ادامه مطلب...
برای دیدن مطالب در مورد ربات چهار پا به ادامه مطلب بروید.....
برای دانلود فایل آموزش مقدماتی رباتیک به ادامه مطلب بروید...
ربات چیست؟
هر دستگاه الکترومکانیکی که عمل خاصی را انجام دهد ربات نامیده می شود. این دستگاه می تواند جهت انجام یک وظیفه خاص برنامه ریزی شود. تفاوت ربات با انسان از بسیاری جهات قابل چشم پوشی نیست. مثلا خستگی ناپذیری و انجام یک کار تکراری با دقت فراوان و یا کارهایی که توان زیادی نیاز دارند و بازوهای انسان توان لازم برای انجام آن را ندارند به راحتی از عهده ربات ها بر می آید.
بقیه در ادامه مطلب