loading...
انجمن رباتیک دانشگاه پیام نور تیران
محمد دادخواه بازدید : 57 یکشنبه 21 اردیبهشت 1393 نظرات (0)

Geckskin ، نویدی برای قدم گذاشتن مارمولک‌های رباتیک بر روی دیوار 

 

ربات‌های کمی وجود دارند که به ظرافت Stickybot، مارمولک رباتیک دانشگاه استنفورد، طراحی شده باشند. این ربات الهام گرفته شده از طبیعت،

تمام روش‌های استفاده از پنجه‌های پا را توسعه داده است به طوری که نسل اول پنجه چسبنده‌ی مارمولک به حساب می‌آید. مارمولک‌ها به

وسیله‌ی نیروهای “ون در والس” (van der Waals: فیزیکدان هلندی) تولید شده مابین الیاف‌های کوچک پنجه‌های آن‌ها و هر سطحی که بر رویش

قرار دارند، می‌توانند به آن سطح بچسبند.

 

بقیه در ادامه مطلب...

محمد دادخواه بازدید : 52 جمعه 25 بهمن 1392 نظرات (0)

 

دانشمندانی از دانشکده علوم کامپیوتر دانشگاه لینکلن انگلیس از رباتی با احساس با نام ERWIN (ربات احساساتی با شبکه ای هوشمند یا Emotional Robot with Intelligent Network) برای مطالعه ی چگونگی امکان تشکیل ارتباطی طولانی مدت میان ربات ها و انسان‌ها استفاده می کنند. این ربات در شکل فعلی خود، قادر به نمایش ۵ احساس قابل تشخیص است که از طریق بکار بردن دهان و ابروهای خود در مقابل انسان واکنش نشان می‌دهد.

 

بقیه در ادامه مطلب...

محمد دادخواه بازدید : 48 چهارشنبه 23 بهمن 1392 نظرات (0)

 

ممکن است با شنیدن نام تیم رباتیکی marsupial (با معنی جانور کیسه‌دار) به ربات کوالا، یا کانگورو و یا رباتی به شکل جانوری کیسه‌دار فکر کرده باشید. با وجود جذابیت چنین تصوراتی، باید به فکر یک طرح کمتر هیجان‌انگیز دیگر بیافتید که به شکل یک قایق رباتیک و یک هگزاکوپتر ارائه می‌شوند، این دو ربات جهت جمع‌آوری اطلاعات از رودخانه‌ها و دریاچه‌ها با یکدیگر به همکاری پرداخته‌اند.

 

 

بقیه در ادامه مطلب ....

 

محمد دادخواه بازدید : 40 چهارشنبه 09 بهمن 1392 نظرات (2)

\"\"

 

 

کمپانی هواپیما ساز مشهور، Parrot در نمایشگاه CES، توجه تماشاچیان را با افزودن دو طرح بلندپرواز به مجموعه رباتیکی خود جلب کرد: MiniDrone و Jumping Sumo. هواپیمای MiniDrone یک کوادکوپتر کوچک است که می تواند در هوا پرواز کرده و در طول زمین با استفاده از چرخ های جدا شدنی بغلتد، در حالی که Jumping Sumo یک ربات زمینی کنترل از راه دور می باشد که با استفاده از یک پیستون قدرتمند به هوا جهش می کند.

 

 

بقیه در ادامه مطلب...

محمد دادخواه بازدید : 139 سه شنبه 08 بهمن 1392 نظرات (1)

\"\"

 

 

 

شرکت International Climbing Machines یا به طور اختصار ICM دو ربات جدید بالارونده از دیوار را معرفی کرده است که به مجموعه ربات های اصلی بالارونده آن در سال جاری می پیوندند. این ربات های مینی با هدف بازرسی از سدها، توربین های بادی و زیردریایی ها، برای رفتن به مکان و فضاهای تنگ در نظر گرفته شده اند در حالی که مدل های ماکسی و بزرگ تر آن ها برای مقابله با سطوح بزرگ طراحی می شوند.

 

بقیه در ادامه مطلب...

محمد دادخواه بازدید : 40 سه شنبه 08 بهمن 1392 نظرات (1)

\"\"محققانی در آزمایشگاه برکلی و دانشگاه کالیفرنیا (UC) برکلی موفق به ساخت گونه‌ای از سنسورهای لمسی حساسی شده‌اند که شبیه به سبیل های یک گربه است. این سنسورکه با نام “e-whisker” شناخته می شود، می‌تواند برای کمک به ربات ها در هدایت آن‌ها در یک محیط مورد استفاده قرار گیرد.

 

بقیه در ادامه مطلب...

محمد دادخواه بازدید : 28 یکشنبه 06 بهمن 1392 نظرات (3)

محققان کشورمان موفق به ساخت یک ربات با ویژگی‌های رفتاری و حرکتی شبیه به انسان شدند

حسین ذبیحی خیبری، یکی ازسازندگان این ربات که درباره ویژگی‌های منحصر به فرد آن با خبرنگار علمی خبرگزاری دانشجویان ایران (ایسنا) سخن می‌گفت توضیح داد:

 

\"\"

محمد دادخواه بازدید : 76 چهارشنبه 25 دی 1392 نظرات (1)
توپولوژی شبکه ای


یکی از معایب استاندارد RS232 بر خلاف RS422 و RS485 این است که تنها برای

 

ارتباط نظیر به نظیر (Peer to Peer) طراحی شده است و امکان شبکه شدن با دیگر

 

 ادوات را ندارد.

 

 

 

بقیه در ادامه مطلب....

محمد دادخواه بازدید : 220 دوشنبه 23 دی 1392 نظرات (0)

یکی از مشکلات و مسائل سازندگان بردهای الکترونیک مخصوصا کسانی که اقدام به ساخت
 
 ربات می کنند قسمت مدار چاپی بردهای الکترونیکی ( PCB ) است و معمولا اطلاع کمی در
 
 این مورد دارند در اینجا روش ساده طرز تهیه یک برد الکترونیک روی فیبر مدار چاپی آموزش
 
 داده می شود من دیروز تمام تالار گفتگوی سایت را گشتم و در بقیه قسمتهای سایت
 
 میکروروایانه من در این مورد مطلبی ندیدم اگر مطلبی هم بقیه دوستان دارند در همین زمینه
 
 اینجا و در ادامه همین تاپیک قرار بدهند.
 

 

 

بقیه در ادامه مطلب...

محمد دادخواه بازدید : 34 دوشنبه 23 دی 1392 نظرات (0)
سنسورها اغلب برای درک اطلاعات تماسی، تنشی، مجاورتی، بینایی و صوتی به‌کار
 
 می‌روند. عملکرد سنسورها بدین‌گونه است که با توجه به تغییرات فاکتوری که نسبت به آن
 
 حساس هستند، سطوح ولتاژی ناچیزی را در پاسخ ایجاد می‌کنند، که با پردازش این
 
 سیگنال‌های الکتریکی می‌توان اطلاعات دریافتی را تفسیر کرده و برای تصمیم‌گیری‌های
 
 بعدی از آن‌ها استفاده نمود. سنسورها را می‌توان از دیدگاه‌های مختلف به دسته‌های
 
 متفاوتی تقسیم کرد که در ذیل می‌آید:…
 
 
بقیه در ادامه مطلب...


محمد دادخواه بازدید : 723 شنبه 21 دی 1392 نظرات (0)

ارتباطات سریال چیست؟

مبادله ی بیت به بیت اطلاعات تنها از طریق یک کانال (البته بجز زمین) را ارتباط

 

 سریال می گویند. در این روش از چندین نوع استراتژی استفاده میشود.....

 

 

 

 

 

 

بقیه در ادامه مطلب....

محمد دادخواه بازدید : 37 پنجشنبه 19 دی 1392 نظرات (0)

سطوح سیگنال RS23:


در این استاندارد سطح ولتاژ 3+ تا 12+ نمایانگر وضعیت Space یا صفر منطقی و

 

بازه ی 3- تا 12- ولت نمایشگر وضعیت Mark یا یک منطقی می باشد.

 

 

 

برای دیدن بقیه مطلب مربوط به  سطوح سیگنال RS23 به ادامه مطلب بروید....

محمد دادخواه بازدید : 21 پنجشنبه 19 دی 1392 نظرات (0)
محمد دادخواه بازدید : 60 چهارشنبه 18 دی 1392 نظرات (0)
بخشهای مکانیکی یک ربات ساده

 

در بعضی از مواقع ربات شما علاوه بر حرکت در یک محیط باید توانایی انجام یک

فعالیت فیزیک خاص را نیز داشته باشد. به عنوان مثال وزنه ای را جابجا کند یا

شئی را سوراخ کند و یا به یک جسم ضربه بزند. در این مواقع علاوه بر اینکه شما

نیاز به یک سیستم حرکتی مناسب دارید، باید برای ساخت قسمت مکانیکی ربات

 خود وقت بیشتری صرف نمایید....

 

بقیه در ادامه مطلب....

محمد دادخواه بازدید : 42 چهارشنبه 18 دی 1392 نظرات (0)
قوانین مسابقه ربات های جنگجو

مسابقات به صورت گروهی آغاز شده و پس از آن به صورت تک حذفی ادامه پیدا می کند.
در پایان تیم های اول و دوم مشخص گردیده و جوایزی به رسم یادبود به آنها اعطا میگردد.

 

 

بقیه در ادامه مطلب...

محمد دادخواه بازدید : 107 دوشنبه 18 آذر 1392 نظرات (0)

 

ربات چیست؟

هر دستگاه الکترومکانیکی که عمل خاصی را انجام دهد ربات نامیده می شود. این دستگاه می تواند جهت انجام یک وظیفه خاص برنامه ریزی شود. تفاوت ربات با انسان از بسیاری جهات قابل چشم پوشی نیست. مثلا خستگی ناپذیری و انجام یک کار تکراری با دقت فراوان و یا کارهایی که توان زیادی نیاز دارند و بازوهای انسان توان لازم برای انجام آن را ندارند به راحتی از عهده ربات ها بر می آید.

                                                                                                       بقیه در ادامه مطلب

 

درباره ما
انجمن رباتیک پیام نور تیران
اطلاعات کاربری
  • فراموشی رمز عبور؟
  • آرشیو
    سخنی از مدیران وبلاگ
    با عرض سلام وخسته نباشید خدمت بازدید کنندگان گرامی.از اینکه در وبسایت انجمن رباتیک حضور به عمل می آورید کمال تشکر را داریم.نظر یادتون نره . لطفا براي هرچه بهتر شدن مطالب اين وب سایت ، ما را از نظرات و پيشنهادات خود آگاه سازيد و ما را در بهتر شدن كيفيت مطالب ياري کنید.باتشکر
    مدیر وبلاگ
    محمد دادخواه
    آمار سایت
  • کل مطالب : 63
  • کل نظرات : 42
  • افراد آنلاین : 1
  • تعداد اعضا : 17
  • آی پی امروز : 1
  • آی پی دیروز : 1
  • بازدید امروز : 2
  • باردید دیروز : 0
  • گوگل امروز : 0
  • گوگل دیروز : 0
  • بازدید هفته : 11
  • بازدید ماه : 26
  • بازدید سال : 146
  • بازدید کلی : 9,511
  • کدهای اختصاصی
    تماس با ما