loading...
انجمن رباتیک دانشگاه پیام نور تیران
محمد دادخواه بازدید : 25 سه شنبه 20 خرداد 1393 نظرات (1)
يادﺗﻮﻧﻪ ؟
 

ﺗﻮ ﻧﯿﻤﮑﺖ ﻫﺎ ﺑﺎﯾﺪ ﺳﻪ ﻧﻔﺮﯼ ﻣﯽﻧﺸﺴﺘﯿﻢﺑﻌﺪ ﻣﻮﻗﻊ ﺍﻣﺘﺤﺎﻥ ﻧﻔﺮ ﻭﺳﻂ ﻣﯿﺮﻓﺖﺯﯾﺮﻣﯿﺰ !

ﯾﺎﺩﺗﻮﻧﻪ ؟

ﻧﻮﮎ ﻣﺪﺍﺩ ﻗﺮﻣﺰﺍﯼ ﺳﻮﺳﻤﺎﺭ ﮐﻪ ﺑﻪﺯﺑﻮﻧﻤﻮﻥﻣﯿﺰﺩیم ﺧﻮﺵ ﺭﻧﮕﺘﺮ ﻣﯽ ﺷﺪ
 
ﯾﺎﺩﺗﻮﻧﻪ؟
 
ﻣﻮﻗﻊ ﺍﻣﺘﺤﺎﻥ ﺑﺎﯾﺪ ﮐﯿﻒ ﻣﯿﺰﺍﺷﺘﯿﻢﺑﯿﻨﻤﻮﻥﮐﻪ ﺗﻘﻠﺐ ﻧﮑﻨﯿﻢ!

ﯾﺎﺩﺗﻮﻧﻪ؟

ﮔﻮﺷﻪ ﭘﺎﯾﯿﻦ ﻭﺭﻗﻪ ﻫﺎﯼ ﺩﻓﺘﺮﻣﺸﻘﻤﻮﻥﻧﻘﺎﺷﯽ ﻣﯿﮑﺸﯿﺪﯾﻢ ﺗﺎ ﺍﻧﯿﻤﯿﺸﻦ ﺑﺸﻪ!

ﯾﺎﺩﺗﻮﻧﻪ؟

ﺗﻮ ﺭﺍﻩ ﻣﺪﺭﺳﻪ ﺍﮔﻪ ﯾﻪ ﻗﻮﻃﯽ ﭘﯿﺪﺍﻣﯿﮑﺮﺩﯾﻢ ﺗﺎﺧﻮﺩ ﻣﺪﺭﺳﻪ ﺷﻮﺗﺶ ﻣﯿﮑﺮﺩﯾﻢ !

ﯾﺎﺩﺗﻮﻧﻪ؟

ﺳﺮ ﮐﻼﺱ ﻭﻗﺘﯽ ﮔﭻ ﺗﻤﻮﻡ ﻣﯿﺸﺪ ﺧﺪﺍﺧﺪﺍﻣﯿﮑﺮﺩﯾﻢ ﻣﻌﻠﻢ ﺑﻪ ﻣﺎ ﺑﮕﯿﻢ ﺑﺮﯾﻢ ﺍﺯﺩﻓﺘﺮ ﮔﭻﺑﯿﺎﺭﯾﻢ ﻭ ﻫﻤﯿﺸﻪ ﮔﭽﻬﺎﯼ ﺭﻧﮕﯽ ﺗﻮﺩﺳﺖﻣﻌﻠﻢ ﻣﯽ ﺷﮑﺴﺖ!

ﯾﺎﺩﺗﻮﻧﻪ؟

ﻭﻗﺘﯽ ﺣﻮﺻﻠﻪ ﺩﺭﺱ ﺭﻭ ﻧﺪﺍﺷﺘﯿﻢ ﺍﻟﮑﯽﻣﯿﺮﻓﺘﯿﻢ ﭘﺎﯼ ﺳﻄﻞ ﺁﺷﻐﺎﻝ ﮐﻪ ﻣﺪﺍﺩﻣﻮﺑﺘﺮﺷﺎﯾﻢ!

ﯾﺎﺩﺗﻮﻧﻪ؟

ﺭﻭﺯﻫﺎﯼ ﺳﺮﺩ ﻭ ﺑﺎﺭﻭﻧﯽ ﻧﺎﻇﻢ ﻣﯽﮔﻔﺖﻣﺴﺘﻘﯿﻢ ﺑﺮﯾﺪ ﺳﺮﮐﻼﺱ!

ﯾﺎﺩﺗﻮﻧﻪ؟

ﻭﺍﯾﻤﯿﺴﺎﺩﯾﻢ ﺗﻮ ﺻﻒ ﺑﻌﺪ ﻧﺎﻇﻤﻤﻮﻥﻣﯽ ﮔﻔﺖﺟﻮﺭﯼ ﺑﮕﯿﺪ ﻣﺮﮒ ﺑﺮ ﺁﻣﺮﯾﮑﺎ ﮐﻪ ﺗﺎﺻﺪﺍﺗﻮﻥﺑﺮﺳﻪ ﺁﻣﺮﯾﮑﺎ ﻣﺎ ﻫﻢ  ﻓﮏ ﻣﯿﮑﺮﺩﯾﻢ
ﺁﻣﺮﯾﮑﺎ ﻫﻤﯿﻦ ﮐﻮﭼﻪ ﺑﻐﻠﯿﻤﻮﻧﻪ!

ﯾﺎﺩﺗﻮﻧﻪ؟

ﻭﻗﺘﯽ ﻣﺸﻘﻤﻮﻧﻤﻮ ﻧﻨﻮﺷﺘﻪ ﺑﻮﺩﯾﻢﻣﻌﻠﻢ ﮐﻪ ﻣﯽﮔﻔﺖ ﮐﻮ ﻣﺸﻘﺖ ﺍﻟﮑﯽ ﺗﻮ ﮐﯿﻔﻤﻮﻥﻣﯿﮕﺸﺘﯿﻤﻮ ﻣﯽ ﮔﻔﺘﯿﻢ ﯾﺎﺩﻡ ﺭﻓﺘﻪ!

ﯾﺎﺩﺗﻮﻧﻪ؟
 
ﺁﺭﺯوﻣﻮﻥ ﺍﯾﻦ ﺑﻮﺩ ﻭﻗﺘﯽ ﺍﺯ ﺩﻭﺳﺘﻤﻮﻥﻣﯽﭘﺮﺳﯿﺪﯾﻢ ﺩﺭﺳﺘﻮﻥ ﮐﺠﺎﺱ ﺍﻭﻧﺎ ﯾﮑﯽﻋﻘﺐ ﺗﺮ باشن
 
 هیییییییییییییییییییییییییییییییییییی خدا........اون روزا چقدر زود گذشت
محمد دادخواه بازدید : 57 یکشنبه 21 اردیبهشت 1393 نظرات (0)

Geckskin ، نویدی برای قدم گذاشتن مارمولک‌های رباتیک بر روی دیوار 

 

ربات‌های کمی وجود دارند که به ظرافت Stickybot، مارمولک رباتیک دانشگاه استنفورد، طراحی شده باشند. این ربات الهام گرفته شده از طبیعت،

تمام روش‌های استفاده از پنجه‌های پا را توسعه داده است به طوری که نسل اول پنجه چسبنده‌ی مارمولک به حساب می‌آید. مارمولک‌ها به

وسیله‌ی نیروهای “ون در والس” (van der Waals: فیزیکدان هلندی) تولید شده مابین الیاف‌های کوچک پنجه‌های آن‌ها و هر سطحی که بر رویش

قرار دارند، می‌توانند به آن سطح بچسبند.

 

بقیه در ادامه مطلب...

محمد دادخواه بازدید : 53 جمعه 25 بهمن 1392 نظرات (0)

 

دانشمندانی از دانشکده علوم کامپیوتر دانشگاه لینکلن انگلیس از رباتی با احساس با نام ERWIN (ربات احساساتی با شبکه ای هوشمند یا Emotional Robot with Intelligent Network) برای مطالعه ی چگونگی امکان تشکیل ارتباطی طولانی مدت میان ربات ها و انسان‌ها استفاده می کنند. این ربات در شکل فعلی خود، قادر به نمایش ۵ احساس قابل تشخیص است که از طریق بکار بردن دهان و ابروهای خود در مقابل انسان واکنش نشان می‌دهد.

 

بقیه در ادامه مطلب...

محمد دادخواه بازدید : 49 چهارشنبه 23 بهمن 1392 نظرات (0)

 

ممکن است با شنیدن نام تیم رباتیکی marsupial (با معنی جانور کیسه‌دار) به ربات کوالا، یا کانگورو و یا رباتی به شکل جانوری کیسه‌دار فکر کرده باشید. با وجود جذابیت چنین تصوراتی، باید به فکر یک طرح کمتر هیجان‌انگیز دیگر بیافتید که به شکل یک قایق رباتیک و یک هگزاکوپتر ارائه می‌شوند، این دو ربات جهت جمع‌آوری اطلاعات از رودخانه‌ها و دریاچه‌ها با یکدیگر به همکاری پرداخته‌اند.

 

 

بقیه در ادامه مطلب ....

 

محمد دادخواه بازدید : 41 چهارشنبه 09 بهمن 1392 نظرات (2)

\"\"

 

 

کمپانی هواپیما ساز مشهور، Parrot در نمایشگاه CES، توجه تماشاچیان را با افزودن دو طرح بلندپرواز به مجموعه رباتیکی خود جلب کرد: MiniDrone و Jumping Sumo. هواپیمای MiniDrone یک کوادکوپتر کوچک است که می تواند در هوا پرواز کرده و در طول زمین با استفاده از چرخ های جدا شدنی بغلتد، در حالی که Jumping Sumo یک ربات زمینی کنترل از راه دور می باشد که با استفاده از یک پیستون قدرتمند به هوا جهش می کند.

 

 

بقیه در ادامه مطلب...

محمد دادخواه بازدید : 140 سه شنبه 08 بهمن 1392 نظرات (1)

\"\"

 

 

 

شرکت International Climbing Machines یا به طور اختصار ICM دو ربات جدید بالارونده از دیوار را معرفی کرده است که به مجموعه ربات های اصلی بالارونده آن در سال جاری می پیوندند. این ربات های مینی با هدف بازرسی از سدها، توربین های بادی و زیردریایی ها، برای رفتن به مکان و فضاهای تنگ در نظر گرفته شده اند در حالی که مدل های ماکسی و بزرگ تر آن ها برای مقابله با سطوح بزرگ طراحی می شوند.

 

بقیه در ادامه مطلب...

محمد دادخواه بازدید : 23 سه شنبه 08 بهمن 1392 نظرات (0)

دانلود کلیپ

محمد دادخواه بازدید : 15 سه شنبه 08 بهمن 1392 نظرات (0)

آشنایی با خانه هوشمند

اگر بخواهیم تعریفی ساده و مختصر از خانه هوشمند ارائه دهیم ، میتوان گفت خانه هوشمند یا Smart Home مجموعه ابزارهایی است که به کمک آن شما کنترل برخی وسایل برقی و مکانیکی موجود در خانه را به عهده آنها میگذارید تا علاوه بر کاهش هزینه های مصرف انرژی ، افزایش ایمنی و آسایش را نیز برای شما به همراه بیاورند.

به طور کلی برای پیاده سازی خانه هوشمند شما بایستی در ابتدا زیرساخت های لازم برای این امر را ایجاد نمائید که غالباً این زیرساخت عبارت است از یک شبکه باسیم یا بیسیم که به نحوی تجهیزات تحت کنترل را به مرکز کنترل مرتبط مینماید

محمد دادخواه بازدید : 29 سه شنبه 08 بهمن 1392 نظرات (0)
BMS\" یا Building management system که در فارسی آن را مدیریت هوشمند ساختمان ترجمه کرده اند به مجموعه سخت افزارها ونرم افزارهائی اطلاق ميشود که به منظورمانيتورینگ وکنترل یکپارچه قسمتهای مهم وحياتی درساختمان نصب ميشوند.

وظيفه این مجموعه، پایش مداوم بخش های مختلف ساختمان و اعمال فرامين به آنها به نحویست که عملکرد اجزاء مختلف ساختمان متعادل با یکدیگرودرشرایط بهينه وباهدف کاهش مصارف ناخواسته وتخصيص منابع انرژی فقط به فضاهای در حين بهره برداری باشد.

BMS میيتواند در برگيرنده تمام سرویس های الکتریکی , مکانيکی , و حفاظتی ساختمان باشد. این سرویس ها شامل گرمایش، سرمایش، تهویه مطبوع، آسانسور، نيروگاه برق اضطراری، پله برقی، کنترل روشنایی، دوربين مدار بسته، اعلام و اطفای حریق، کنترل تردد و ... هستند

محمد دادخواه بازدید : 40 سه شنبه 08 بهمن 1392 نظرات (1)

\"\"محققانی در آزمایشگاه برکلی و دانشگاه کالیفرنیا (UC) برکلی موفق به ساخت گونه‌ای از سنسورهای لمسی حساسی شده‌اند که شبیه به سبیل های یک گربه است. این سنسورکه با نام “e-whisker” شناخته می شود، می‌تواند برای کمک به ربات ها در هدایت آن‌ها در یک محیط مورد استفاده قرار گیرد.

 

بقیه در ادامه مطلب...

محمد دادخواه بازدید : 28 یکشنبه 06 بهمن 1392 نظرات (3)

محققان کشورمان موفق به ساخت یک ربات با ویژگی‌های رفتاری و حرکتی شبیه به انسان شدند

حسین ذبیحی خیبری، یکی ازسازندگان این ربات که درباره ویژگی‌های منحصر به فرد آن با خبرنگار علمی خبرگزاری دانشجویان ایران (ایسنا) سخن می‌گفت توضیح داد:

 

\"\"

محمد دادخواه بازدید : 76 چهارشنبه 25 دی 1392 نظرات (1)
توپولوژی شبکه ای


یکی از معایب استاندارد RS232 بر خلاف RS422 و RS485 این است که تنها برای

 

ارتباط نظیر به نظیر (Peer to Peer) طراحی شده است و امکان شبکه شدن با دیگر

 

 ادوات را ندارد.

 

 

 

بقیه در ادامه مطلب....

محمد دادخواه بازدید : 221 دوشنبه 23 دی 1392 نظرات (0)

یکی از مشکلات و مسائل سازندگان بردهای الکترونیک مخصوصا کسانی که اقدام به ساخت
 
 ربات می کنند قسمت مدار چاپی بردهای الکترونیکی ( PCB ) است و معمولا اطلاع کمی در
 
 این مورد دارند در اینجا روش ساده طرز تهیه یک برد الکترونیک روی فیبر مدار چاپی آموزش
 
 داده می شود من دیروز تمام تالار گفتگوی سایت را گشتم و در بقیه قسمتهای سایت
 
 میکروروایانه من در این مورد مطلبی ندیدم اگر مطلبی هم بقیه دوستان دارند در همین زمینه
 
 اینجا و در ادامه همین تاپیک قرار بدهند.
 

 

 

بقیه در ادامه مطلب...

محمد دادخواه بازدید : 34 دوشنبه 23 دی 1392 نظرات (0)
سنسورها اغلب برای درک اطلاعات تماسی، تنشی، مجاورتی، بینایی و صوتی به‌کار
 
 می‌روند. عملکرد سنسورها بدین‌گونه است که با توجه به تغییرات فاکتوری که نسبت به آن
 
 حساس هستند، سطوح ولتاژی ناچیزی را در پاسخ ایجاد می‌کنند، که با پردازش این
 
 سیگنال‌های الکتریکی می‌توان اطلاعات دریافتی را تفسیر کرده و برای تصمیم‌گیری‌های
 
 بعدی از آن‌ها استفاده نمود. سنسورها را می‌توان از دیدگاه‌های مختلف به دسته‌های
 
 متفاوتی تقسیم کرد که در ذیل می‌آید:…
 
 
بقیه در ادامه مطلب...


محمد دادخواه بازدید : 723 شنبه 21 دی 1392 نظرات (0)

ارتباطات سریال چیست؟

مبادله ی بیت به بیت اطلاعات تنها از طریق یک کانال (البته بجز زمین) را ارتباط

 

 سریال می گویند. در این روش از چندین نوع استراتژی استفاده میشود.....

 

 

 

 

 

 

بقیه در ادامه مطلب....

محمد دادخواه بازدید : 29 پنجشنبه 19 دی 1392 نظرات (0)
 

سنسور‌ها قطعاتی متشکل از ابزارهای لامسه‌ای الکتریکی یا نوری هستند که در کنار سایر

عناصر الکترونیکی ایفای نقش می‌کنند. وظیفه این المان‌ها کسب اطلاعاتی از موقعیت و

شرایط محیطی مانند نور و گرما و هدف‌های موجود در محیط می‌باشد.


 

 

 بقیه در ادامه مطلب....

 

محمد دادخواه بازدید : 37 پنجشنبه 19 دی 1392 نظرات (0)

سطوح سیگنال RS23:


در این استاندارد سطح ولتاژ 3+ تا 12+ نمایانگر وضعیت Space یا صفر منطقی و

 

بازه ی 3- تا 12- ولت نمایشگر وضعیت Mark یا یک منطقی می باشد.

 

 

 

برای دیدن بقیه مطلب مربوط به  سطوح سیگنال RS23 به ادامه مطلب بروید....

محمد دادخواه بازدید : 26 پنجشنبه 19 دی 1392 نظرات (0)

 

شما می‌توانید در ویدئوی پایین، یک کوادکوپتر را ببینید که با سه ملخ و با استفاده از این تکنولوژی فرود آمده است.

 

 

دانلود کلیپ

 

 

 

 

 

محمد دادخواه بازدید : 22 پنجشنبه 19 دی 1392 نظرات (0)
محمد دادخواه بازدید : 86 چهارشنبه 18 دی 1392 نظرات (0)
بخش مکانیکی – موتور ها

 

این قسمت شامل سیستم حرکتی ربات میشه. حركت روباتها با استفاده از پا،

چرخ يا ريل انجام مي شود. چرخها يا پاها را مي توان با موتورها، سولنوئيدها يا

آلياژهاي حافظه دار (SMA) به حركت درآورد.

 

بقیه در ادامه مطلب....

تعداد صفحات : 2

درباره ما
انجمن رباتیک پیام نور تیران
اطلاعات کاربری
  • فراموشی رمز عبور؟
  • آرشیو
    سخنی از مدیران وبلاگ
    با عرض سلام وخسته نباشید خدمت بازدید کنندگان گرامی.از اینکه در وبسایت انجمن رباتیک حضور به عمل می آورید کمال تشکر را داریم.نظر یادتون نره . لطفا براي هرچه بهتر شدن مطالب اين وب سایت ، ما را از نظرات و پيشنهادات خود آگاه سازيد و ما را در بهتر شدن كيفيت مطالب ياري کنید.باتشکر
    مدیر وبلاگ
    محمد دادخواه
    آمار سایت
  • کل مطالب : 63
  • کل نظرات : 42
  • افراد آنلاین : 1
  • تعداد اعضا : 17
  • آی پی امروز : 12
  • آی پی دیروز : 1
  • بازدید امروز : 39
  • باردید دیروز : 0
  • گوگل امروز : 0
  • گوگل دیروز : 0
  • بازدید هفته : 48
  • بازدید ماه : 63
  • بازدید سال : 183
  • بازدید کلی : 9,548
  • کدهای اختصاصی
    تماس با ما