شما میتوانید در ویدئوی پایین، یک کوادکوپتر را ببینید که با سه ملخ و با استفاده از این تکنولوژی فرود آمده است.
شما میتوانید در ویدئوی پایین، یک کوادکوپتر را ببینید که با سه ملخ و با استفاده از این تکنولوژی فرود آمده است.
الگوریتمی جدید برای کوادکوپترها تا بتوانند با ۳ ملخ یا کمتر، به پرواز خود ادامه دهند
برای دیدن مطالب مربوط به کوادکوپترها به ادامه مطلب بروید....
این قسمت شامل سیستم حرکتی ربات میشه. حركت روباتها با استفاده از پا،
چرخ يا ريل انجام مي شود. چرخها يا پاها را مي توان با موتورها، سولنوئيدها يا
آلياژهاي حافظه دار (SMA) به حركت درآورد.
بقیه در ادامه مطلب....
هنگام انتخاب موتور باید به چه چیز هایی توجه داشت:
1- دردست بودن منبع تغذیه
2- شرط یا عوامل راه اندازی
بقیه در ادامه مطلب....
در یک دسته بندی کلی موتورها به انواع زیر تقسیم میشوند:
• موتور DC
• موتور AC
• موتور پلهای (Stepper motor)
. موتور خطی
بقیه در ادامه مطلب:
در بعضی از مواقع ربات شما علاوه بر حرکت در یک محیط باید توانایی انجام یک
فعالیت فیزیک خاص را نیز داشته باشد. به عنوان مثال وزنه ای را جابجا کند یا
شئی را سوراخ کند و یا به یک جسم ضربه بزند. در این مواقع علاوه بر اینکه شما
نیاز به یک سیستم حرکتی مناسب دارید، باید برای ساخت قسمت مکانیکی ربات
خود وقت بیشتری صرف نمایید....
بقیه در ادامه مطلب....
دو نوع از هوش مصنوعي براي كاربرد در پروژه هاي روبوتيك و مكاترونيك مناسب ميباشند:
۱.هوش نرم افزاري:
۲.هوش سخت افزاري:
بقیه در ادامه مطلب....
ساختار پروژه هاي روبوتيك و مكاترونيك
نقطه شروع ما دراين بحث اين ايده است كه روبوتها و وسايل مكاترونيكي ماشين
هايي هستند كه تركيبي از الكترونيك و مكانيك را استفاده مي كنند و براي انجام
وظايفي كه معمولاً توسط انسانها صورت مي گيرند، به وجود آمده اند. با استفاده از
اين فرض اساسي مي توانيم وظايف اصلي را به صورت بلوكهاي مجزا در
نظربگيريم .
بقیه در ادامه مطلب....
تركيبي از علم مهندسي مكانيك و مهندسي كنترل سيستم ميباشد. در حقيقت
توسط اين علم ميتوان سيستمهاي مكانيكي را به صورت هوشمند درآورد. نهايت
علم مكاترونيك را ميتوان در رباتها مشاهده كرد. سيستمهاي ترمز ABS در اتومبيل،
دستگاههاي CNC و كليه سيستمهاي اتوماسيون را ميتوان از نمونههاي بارز اين
علم دانست. مکاترونیک چنانکه از نامش بر می¬آید ترکیبی از سه علم مکانیک،
الکترونیک و کامپیوتر است. این علم تازه و جوان کاربردهای بسیاری در صنعت پیدا
کرده و از جمله زمینه های علمی جدید و گسترده در پیش روی بشر است. اهمیت
آن از آن جهت است که این علم ابزار کنترل در کلیه زمینه های صنعتی و نظامی
میباشد. چگونگی استفاده از سنسورها و کنترل اجزای مکانیکی توسط
مدارهای الکترونیکی و کامپیوتر در این علم مورد بحث و بررسی قرار می گیرد.
بقیه در ادامه مطلب.....
مسابقات به صورت گروهی آغاز شده و پس از آن به صورت تک حذفی ادامه پیدا می کند.
در پایان تیم های اول و دوم مشخص گردیده و جوایزی به رسم یادبود به آنها اعطا میگردد.
بقیه در ادامه مطلب...
تعداد صفحات : 7